Hướng Dẫn Làm Xe Dò Line

Sẽ khôn cùng thú vị khi thiết yếu tay ta tạo ra một chiếc xe mà có thể tự vạch đường đi cho nó dựa trên tín hiệu bức xạ từ bề mặt sáng và tối khi ta kẻ 1 vạch. Xe sẽ hoàn toàn tự động chạy theo vạch,dựa trên biểu thị phát ra cùng hồi tiếp từ bộ thu-phát hồng ngoại IR

Driver motor L293D sẽ tinh chỉnh 2 hộp động cơ DC 5v dẫn động cho hai bánh của xe tảo thuận với nghịch nhờ biểu lộ từ Arduino qua driver điều khiển và tinh chỉnh 2 rượu cồn cơ tự do nhau. Qua sự đảo chiều cùng quay tuần từ hay bên cạnh đó của hộp động cơ mà xe có thể quay trái,phải,khi chỉ có một động cơ nghỉ ngơi bên tương xứng quay hoặc cù ngược. Để phân biệt và phía xe đi theo vạch,ta dựa vào bộ thu với phát dấu hiệu hồng ngoại

Sơ thứ toàn mạch và liên kết các linh phụ kiện

*

Trong đây ta sử dụng 1 bộ IR hồng ngoại đang lắp ráp sẵn tất cả sơ thiết bị như sau

*

III.

Bạn đang xem: Hướng dẫn làm xe dò line

Xem thêm: Top 10+ Cửa Hàng Bán Cây Thủy Sinh Giá Rẻ Tphcm Đẹp Và Rẻ Nhất

Phân tích và lý giải các linh kiện

Board Arduino nhập vai trò là bộ vi cách xử trí trung trọng điểm của xe,xử lý biểu hiện từ bộ thu phát mặt trời IR trên phần đường có vun kẻ để đưa ra lệnh điều khiển đúng đắn cho driver điều khiển hoạt động 2 động cơ.

Motor Driver (L293D) đóng góp vài trò là bộ điều khiển và tinh chỉnh cho hai rượu cồn cơ,nhận biểu hiện trực tiếp từ bỏ Arduino dựa trên tin tức nhận được từ bộ IR hồng ngoại

Hai bộ động cơ hoạt động độc lập cho ta chuyển động,tiến,lùi,quay trái-phải

nguyên tắc hoạt động

Trong đây,ta sẽ đến xe tiến hành một công việc khá đơn giản và dễ dàng là chạy theo phần đường màu black đã kẻ sẵn. IR sẽ phát hiện ra vén qua bài toán phát ra cách sóng hồng ngoại và bức xạ lại trên bởi bề mặt có color sáng tức là ở đông đảo nơi không có màu đen là vén thì sẽ có phản hồi,còn trên vun thì không,nguyên lý này sẽ dẫn hướng cho xe đi đúng vạch sẽ định.

Dưới đây là sơ thiết bị cơ chế hoạt động của IR hồng ngoại qua việc phản xạ với không phản bội xạ

*

Nhờ kia robot phát hiện được đoạn đường nào color đen,đoạn đường nào ko mà di chuyển chính xác.

Khi robot di chuyển về phía trước,cả hai cảm ứng sẽ nghỉ ngơi trạng thái chờ,nếu một trong hai cảm biến ở 2 phía phát hiện vạch màu black ở phía của mình có nghĩa là sẽ sẽ rẽ theo 1 hướng trái hoặc phải, Arduino sẽ phát hiện ra sự biến đổi này và điều hướng 2 rượu cồn cơ trải qua driver để tinh chỉnh theo phía phù hợp